ZJ-IRB-7600-S-PLUS重载机械臂动态刚性性能评估

别整那些虚头巴脑的PPT参数了，标称336.2kg负载下那微米级的公差全靠铸件时效撑着，想在长周期压测下不崩盘，底层的热处理工艺比伺服算法值钱得多。